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2008.07.25

概ね、PID。

理系くさいエントリーで恐縮ですが。

仕事で使ってた簡単な制御盤が壊れたので
バラしてユニットを交換してみたのだが
パラメータ設定するところがあって、
PID制御とゲイン設定とフィルタなどなど。

取説にも項目の意味がザックリ書いてあるのだが
どういう仕掛けなんだか、面白いので調べてみた。

PID制御とは・・・<wikiに詳しく出てた。

クルマの運転が例として感覚的にはわかりやすいね。
加速を予測してアクセル踏んで、だんだん抜いて、
一定速度を保つとか、上り坂で踏み足してやるとか、
自然と普通にやってる動作が、じつはPIDと同じ。

オンオフだけでやってたら、ギクシャクしちゃう。

楽器のチューニングなんて、まさにこれですね。
ちょいとづつヒネりながらズレを調整、
オーバーシュートしないように追い込む感じ。
プイーン、ピキーンと一発でいくのは
人間の感覚と手調整が
瞬時にPID制御と同じような作業をしてるから。

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普段の行動でもPID制御に似た例が
あー、思い当たる節あるなぁ・・・と。

グラフの縦軸に「気持ち」とか「体調」とか入れてもいいかも。
落っことさず、上げ過ぎず、うまく保てるといいな。

頑張り過ぎて後でヘロヘロなんてのは
制御を失敗している典型例だよね、
まさにオーバーシュートしてる状態。

フルパワーから下、出力80%くらいの位置に
目標をつくって置くというのも重要。
でないと微分制御が効かないもんねぇ、
いざという時用に、余裕を残しとかにゃ。

測定機器だとかなら直線性のいい部分だけにして、
下2割と上2割は使わないで
まんなか6割で動作っていうのがセオリなのですが
ニンゲンも同様に、スムーズに管理できる範囲を使うのも
快調を保つには大事な管理法よね。

比例制御って自体がオトナな感じなんだが、
(オンオフ制御じゃコドモっぽい?)
積分制御はちょっと女性的、
微分制御はちょっと男性的、かも?

自分制御が上手い下手はともかくとして
だれでも意識なしにで、やってる行為なんだろうな。

意外と行動を簡単にモデリングできたりしたので
ちょっと興味深い思考実験なのでした。
迷いがある時にこうやって自己確認するのもいいかも。

とはいえ、
ま、だいたい人生こんな単純ロジカルなわけもなく、
割り切れそうでそうでもないところが多いのが
また面白いんですがねー。

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